
<html>

  <head>

    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">

  </head>

  <body>

    Romuald,<br>

    <br>

    welcome :-)<br>

    <br>

    <div class="moz-cite-prefix">Am 27.04.23 um 15:06 schrieb Romuald

      Conty (Opus Codium):<br>

    </div>

    <blockquote type="cite" cite="mid:3790660.zbcBz8CA7i@violin">

      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">To reach my goals, I'll have to:

 - Read two CAN buses to grab and display values on a HUD

 - Make an expansion board with some IC which requires to talk using I²C

 - Publish events on a third CAN bus which exposes additional sensors values

</pre>

    </blockquote>

    <br>

    <blockquote type="cite" cite="mid:2424373.9BHdbWLVS3@violin">[...]

      To do it periodically, you would need a task

      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">Is there is a code base to write a task in OVMSv3 context? or a similar code 

that have the right architecture in current firmware?</pre>

    </blockquote>

    <br>

    There is a `TaskBase` class, but that doesn't offer much of an

    advantage for your use case. Creating a task really is very simple

    with FreeRTOS.<br>

    <br>

    Examples:<br>

    <ul>

      <li>The `obd2ecu` component derives & publishes HUD data using

        a task and seems to be close to your use case.</li>

      <li>The `retools_pidscan` component uses a task to scan for PIDs

        on OBD2/ISO-TP devices.</li>

      <li>The `canopen` component uses worker tasks to handle async

        CANopen protocol communication.<br>

      </li>

    </ul>

    Regards,<br>

    Michael<br>

    <br>

    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 

Michael Balzer * Helkenberger Weg 9 * D-58256 Ennepetal

Fon 02333 / 833 5735 * Handy 0176 / 206 989 26</pre>

  </body>

</html>