<html>
  <head>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
  </head>
  <body>
    Mark,<br>
    <br>
    I'd give the bit timing a try first, the MCP2515 seems to be very
    sensitive for this. I've even had some trouble finding a working
    configuration for the 50 kbit timing I've added a couple weeks ago.<br>
    <br>
    We currently use 00 / D0 / 82 which is also the result of the old
    Intrepid timing calculator. That's a propagation segment of 1 Tq and
    3 Tq per phase, resulting in samling between 50% - 62.5%.<br>
    <br>
    The Arduino MCP CAN lib by Cory Fowler also had this previously, but
    then changed in…<br>
    <br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib/commit/ece730cf697fef1cbe8a90111694868168d41000">https://github.com/coryjfowler/MCP_CAN_lib/commit/ece730cf697fef1cbe8a90111694868168d41000</a><br>
    <br>
    …to 00 / CA / 81, which is a propagation segment of 3 Tq and 2 Tq
    per phase, shifting the sampling window to 62.5 - 75%.<br>
    <br>
    Our current configuration scheme for the internal SJA1000 compatible
    CAN seems to sample at 62.5 - 75% as well, so that would also match.<br>
    <br>
    Regards,<br>
    Michael<br>
    <br>
    <br>
    <div class="moz-cite-prefix">Am 03.06.21 um 07:36 schrieb Mark
      Webb-Johnson:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite"
      cite="mid:B95AD300-ED38-4826-8581-607C4170461E@webb-johnson.net">
      <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <div class="">I’m working on an implementation of IP stack over
        CAN for the Tesla Roadster. IP frames are encoded as a length
        followed by a sequence of CAN frames, all on the same ID. This
        runs over a 1MHz bus, so presumably the traffic volume could be
        high at times.</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <div class="">I was having problems with this running on CAN2, so
        tried CAN1 and it worked perfectly. Here are some simple dumps
        of a single PING packet (and single PING response packet):</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <div class="">ID #111 is used to transmit an IP packet, and ID
        #110 is used to receive an IP packet. The special empty data
        frame is an acknowledgment.</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <div class="">Using latest master branch code
        (3.2.016-196-g0aad1a9f/ota_1/edge (build idf
        v3.3.4-848-g1ff5e24b1 Jun  2 2021 09:28:58)).</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <div class="">So, first let’s test with traffic on CAN1 (active,
        1Mbps), and listening on CAN2 (listen, 1Mbps):</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
              style="font-style: normal;" class="">TCPDUMP:</span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
              style="font-style: normal;" class=""><br class="">
            </span></font></blockquote>
      </blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><span style="font-family: "Andale
              Mono";" class="">05:57:55.980291 IP (tos 0x0, ttl 64,
              id 43101, offset 0, flags [DF], proto ICMP (1), length 84)</span></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class="">    10.10.99.3 >
                10.10.99.2: ICMP echo request, id 23372, seq 1, length
                64</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0000:
                 4500 0054 a85d 4000 4001 b832 0a0a 6303
                 <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:E..T.]@.@..2..c">E..T.]@.@..2..c</a>.</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0010:
                 0a0a 6302 0800 7df8 5b4c 0001 5361 b860
                 ..c...}.[L..Sa.`</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0020:
                 19f5 0e00 0809 0a0b 0c0d 0e0f 1011 1213
                 ................</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0030:
                 1415 1617 1819 1a1b 1c1d 1e1f 2021 2223
                 .............!"#</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0040:
                 2425 2627 2829 2a2b 2c2d 2e2f 3031 3233
                 $%&'()*+,-./0123</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0050:
                 3435 3637             
                   4567</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><br class="">
              </span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class="">05:57:56.436190 IP
                (tos 0x0, ttl 64, id 14937, offset 0, flags [none],
                proto ICMP (1), length 84)</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class="">    10.10.99.2 >
                10.10.99.3: ICMP echo reply, id 23372, seq 1, length 64</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0000:
                 4500 0054 3a59 0000 4001 6637 0a0a 6302
                 <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:E..T:Y..@.f7..c">E..T:Y..@.f7..c</a>.</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0010:
                 0a0a 6303 0000 85f8 5b4c 0001 5361 b860
                 ..c.....[L..Sa.`</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0020:
                 19f5 0e00 0809 0a0b 0c0d 0e0f 1011 1213
                 ................</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0030:
                 1415 1617 1819 1a1b 1c1d 1e1f 2021 2223
                 .............!"#</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0040:
                 2425 2627 2829 2a2b 2c2d 2e2f 3031 3233
                 $%&'()*+,-./0123</span></font></blockquote>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
                style="font-style: normal;" class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0050:
                 3435 3637             
                   4567</span></font></blockquote>
          <font class="" face="Andale Mono"><span style="font-style:
              normal;" class=""><br class="">
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
              style="font-style: normal;" class="">Traffic (as shown on
              PC the other end of the can log tcp connection):</span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><span
              style="font-style: normal;" class=""><br class="">
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 45 00 00 54 a8 5d 40 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 40 01 b8 32 0a 0a 63 03</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 0a 0a 63 02 08 00 7d f8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 5b 4c 00 01 53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 45 00 00 54 3a 59 00 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 40 01 66 37 0a 0a 63 02</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 0a 0a 63 03 00 00 85 f8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 5b 4c 00 01 53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0px 0px 0px 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 34 35 36 37</blockquote>
            <br class="">
          </font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">CAN1 active:</font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
          </font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1CER TX_Queue T11 111 40 01 b8 32
              0a 0a 63 03</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 45 00 00 54 a8 5d 40 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 40 01 b8 32 0a 0a 63 03</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1CER TX_Queue T11 111 5b 4c 00 01
              53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 0a 0a 63 02 08 00 7d f8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 5b 4c 00 01 53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1CER TX_Queue T11 111 0c 0d 0e 0f
              10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1CER TX_Queue T11 111 1c 1d 1e 1f
              20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1CER TX_Queue T11 111 2c 2d 2e 2f
              30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1T11 111 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 45 00 00 54 3a 59 00 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 40 01 66 37 0a 0a 63 02</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 0a 0a 63 03 00 00 85 f8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 5b 4c 00 01 53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">1R11 110 34 35 36 37</blockquote>
            <br class="">
          </font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">CAN2 listen:</font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
          </font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 45 00 00 54 a8 5d 40 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 40 01 b8 32 0a 0a 63 03</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 0a 0a 63 02 08 00 7d f8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 5b 4c 00 01 53 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 111 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2CER Error intr=10 rxpkt=14
              txpkt=0 errflags=0x23401c01 rxerr=0 txerr=0 rxinval=0
              rxovr=0 txovr=0 txdelay=0 txfail=0 wdgreset=0 errreset=0</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110 40 01 66 37 0a 0a 63 02</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110 19 f5 0e 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">2R11 110 45 00 00 54 3a 59 00 00</blockquote>
          </font></blockquote>
      </blockquote>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">Conclusion is that the CAN1 traffic looks fine, and the
        PING packet gets a good reply. All successful. But the CAN2
        listen is missing a few packets and the last packet is out of
        order.</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">Now, let’s test with traffic on CAN2 (active, 1Mbps),
        and listening on CAN1 (listen, 1Mbps):</div>
      <div class=""><br class="">
      </div>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
          class=""><font class="" face="Andale Mono">TCPDUMP:</font></div>
        <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
          class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
          </font></div>
      </blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class="">
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
                class="">
                <div class="">06:00:33.004060 IP (tos 0x0, ttl 64, id
                  58240, offset 0, flags [DF], proto ICMP (1), length
                  84)</div>
              </span></font></div>
        </blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class="">    10.10.99.3 > 10.10.99.2: ICMP echo
                request, id 23393, seq 1, length 64</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0000:
                 4500 0054 e380 4000 4001 7d0f 0a0a 6303
                 <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:E..T..@.@">E..T..@.@</a>.}...c.</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0010:
                 0a0a 6302 0800 7cc8 5b61 0001 f161 b860
                 ..c...|.[a...a.`</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0020:
                 8b0f 0000 0809 0a0b 0c0d 0e0f 1011 1213
                 ................</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0030:
                 1415 1617 1819 1a1b 1c1d 1e1f 2021 2223
                 .............!"#</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">     </span>0x0040:
                 2425 2627 2829 2a2b 2c2d 2e2f 3031 3233
                 $%&'()*+,-./0123</div>
            </span></font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"
            color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);"
              class="">
              <div class=""><span class="Apple-tab-span" style="white-space: pre;">   </span>0x0050:
                 3435 3637             
                   4567</div>
            </span></font></blockquote>
        <font class="" face="Andale Mono" color="#000000"><span
            style="caret-color: rgb(0, 0, 0);" class=""><br class="">
          </span></font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">Traffic (as
          shown on PC the other end of the can log tcp connection):</font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
        </font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 45 00 00 54 e3 80 40 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 40 01 7d 0f 0a 0a 63 03</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 0a 0a 63 02 08 00 7c c8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 5b 61 00 01 f1 61 b8 60</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">tx: #111 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class=""><br class="">
            </blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 54 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 45 00 00 54 3a 5a 00 00</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 0a 0a 63 03 00 00 84 c8</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 34 35 36 37</blockquote>
            <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none;
              padding: 0px;" class="">rx: #110 40 01 66 36 0a 0a 63 02</blockquote>
          </font></blockquote>
      </blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
        </font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">CAN2 active:</font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
        </font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 54 00</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><br class="">
          </blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER TX_Queue T11 111 40 01 7d 0f 0a 0a 63 03</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 45 00 00 54 e3 80 40 00</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 40 01 7d 0f 0a 0a 63 03</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER TX_Queue T11 111 5b 61 00 01 f1 61 b8 60</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 0a 0a 63 02 08 00 7c c8</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 5b 61 00 01 f1 61 b8 60</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER TX_Queue T11 111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER TX_Queue T11 111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 14 15 16 17 18 19 1a 1b</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER TX_Queue T11 111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 24 25 26 27 28 29 2a 2b</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2T11 111 34 35 36 37</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class=""><br class="">
          </blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 54 00</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 45 00 00 54 3a 5a 00 00</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2CER Error intr=15 rxpkt=3 txpkt=12
            errflags=0x23401c01 rxerr=0 txerr=0 rxinval=0 rxovr=0
            txovr=0 txdelay=5 txfail=0 wdgreset=0 errreset=0</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 0a 0a 63 03 00 00 84 c8</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 34 35 36 37</blockquote>
          <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
            0px;" class="">2R11 110 40 01 66 36 0a 0a 63 02</blockquote>
          <br class="">
        </font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">CAN1 listen:</font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
        </font></blockquote>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono">1R11 111 
54
            00<br class="">
            1R11 110</font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
            1R11 111 45 00 00 54 e3 80 40 00<br class="">
            1R11 111 40 01 7d 0f 0a 0a 63 03<br class="">
            1R11 111 0a 0a 63 02 08 00 7c c8<br class="">
            1R11 111 5b 61 00 01 f1 61 b8 60<br class="">
            1R11 111 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b<br class="">
            1R11 111 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13<br class="">
            1R11 111 14 15 16 17 18 19 1a 1b<br class="">
            1R11 111 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23<br class="">
            1R11 111 24 25 26 27 28 29 2a 2b<br class="">
            1R11 111 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33<br class="">
            1R11 111 34 35 36 37</font></blockquote>
        <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
          0px;" class=""><font class="" face="Andale Mono"><br class="">
            1R11 110 54 00<br class="">
            1R11 110 45 00 00 54 3a 5a 00 00<br class="">
            1R11 110 40 01 66 36 0a 0a 63 02<br class="">
            1R11 110 0a 0a 63 03 00 00 84 c8<br class="">
            1R11 110 5b 61 00 01 f1 61 b8 60<br class="">
            1R11 110 8b 0f 00 00 08 09 0a 0b<br class="">
            1R11 110 0c 0d 0e 0f 10 11 12 13<br class="">
            1R11 110 14 15 16 17 18 19 1a 1b<br class="">
            1R11 110 1c 1d 1e 1f 20 21 22 23<br class="">
            1R11 110 24 25 26 27 28 29 2a 2b<br class="">
            1R11 110 2c 2d 2e 2f 30 31 32 33<br class="">
            1R11 110 34 35 36 37</font></blockquote>
      </blockquote>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">Conclusion is that the CAN2 transmit traffic looks
        fine, but no PING reply received via CAN. The CAN1 listen shows
        the reply just fine.</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">Here is that last CAN1 listen, with timestamps:</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <blockquote style="margin: 0 0 0 40px; border: none; padding:
        0px;" class="">
        <div class="">
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.080107 1R11 111
                54 00</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.081657 1R11 110</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class=""><br class="">
              </span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.227479 1R11 111
                45 00 00 54 e3 80 40 00</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.228318 1R11 111
                40 01 7d 0f 0a 0a 63 03</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.245727 1R11 111
                0a 0a 63 02 08 00 7c c8</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.246214 1R11 111
                5b 61 00 01 f1 61 b8 60</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.248219 1R11 111
                8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.248772 1R11 111
                0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.250774 1R11 111
                14 15 16 17 18 19 1a 1b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.251338 1R11 111
                1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.253380 1R11 111
                24 25 26 27 28 29 2a 2b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.253944 1R11 111
                2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.265937 1R11 111
                34 35 36 37</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class=""><br class="">
              </span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.269221 1R11 110
                54 00</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272095 1R11 110
                45 00 00 54 3a 5a 00 00</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272125 1R11 110
                40 01 66 36 0a 0a 63 02</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272156 1R11 110
                0a 0a 63 03 00 00 84 c8</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272193 1R11 110
                5b 61 00 01 f1 61 b8 60</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272245 1R11 110
                8b 0f 00 00 08 09 0a 0b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272277 1R11 110
                0c 0d 0e 0f 10 11 12 13</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272314 1R11 110
                14 15 16 17 18 19 1a 1b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272354 1R11 110
                1c 1d 1e 1f 20 21 22 23</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272387 1R11 110
                24 25 26 27 28 29 2a 2b</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272420 1R11 110
                2c 2d 2e 2f 30 31 32 33</span></font></div>
          <div class=""><font class="" face="Andale Mono"
              color="#000000"><span style="caret-color: rgb(0, 0, 0);
                font-style: normal;" class="">1622696433.272452 1R11 110
                34 35 36 37</span></font></div>
        </div>
      </blockquote>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">It is 1Mbps, with 30us or so between each packet. This
        is the <b class="">only</b> traffic on the bus. Everything else
        is turned off. Roughly 12 packets each way. Surely even if we
        were hitting a performance limit, our buffers can handle 12
        packets?</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">The good news is that I have a good environment to
        replicate this issue now, so any fix should be easy to test.</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">I haven’t worked on the MCP2515 driver in our code in a
        long time, but it certainly seems something is messed up and
        that could be badly affecting vehicle modules using anything
        other than CAN1.</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">I will start to look at this over the weekend, but has
        anyone got any ideas/suggestions? Perhaps the bit timing
        registers are off by a small amount (so it works on CAN1 but not
        on CAN2)? Or something more serious in our driver?</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class="">Regards, Mark.</div>
      <div style="caret-color: rgb(0, 0, 0); color: rgb(0, 0, 0);"
        class=""><br class="">
      </div>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <pre class="moz-quote-pre" wrap="">_______________________________________________
OvmsDev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:OvmsDev@lists.openvehicles.com">OvmsDev@lists.openvehicles.com</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.openvehicles.com/mailman/listinfo/ovmsdev">http://lists.openvehicles.com/mailman/listinfo/ovmsdev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Michael Balzer * Helkenberger Weg 9 * D-58256 Ennepetal
Fon 02333 / 833 5735 * Handy 0176 / 206 989 26</pre>
  </body>
</html>